在確定修形曲線和修形量大小時，應(yīng)先對各影響因素分別進(jìn)行分析、計(jì)算、然后將它們疊加起來，求得總的修形量。

    齒輪修形總量必須補(bǔ)償各種輪齒和輪體工作中的變形哈默納科彈性修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH。修形分為齒形和齒向修形。

    齒形修形考慮的因素有:

    u>輪齒彈性變形，采用大小齒輪齒頂修緣或小齒輪齒頂、齒根修緣。

    C2)在離心力作用下齒輪輪體膨脹，采用基圓直徑修正，使小齒輪端面基節(jié)沿齒向等于常數(shù)。

    C3>大小齒輪之間溫度差，采用基圓修正。

    C4)齒輪輪體不均勻溫度分布。采用連續(xù)變化的基圓直徑修正。保證小齒輪各薄片端面基節(jié)沿齒寬合理變化。

    齒向修形考慮因素:

    C1)小齒輪輪體彈性變形。哈默納科彈性修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH采用分點(diǎn)方式確定齒向小齒輪修正量。

    C2)在離心力作用下齒輪輪體膨脹。沿齒向，小齒輪線性修正、改變其基圓螺旋角。

    }3>齒輪輪體不均勻溫度分布。哈默納科彈性修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH用薄片法確定小齒輪齒向修正量，以補(bǔ)償各薄圓盤的公法線增大量之差。

    齒輪輪體不均勻溫度分布的齒面修正，僅用于高速齒輪，此時溫度因素影響最大。

    〔二)MAAG磨齒機(jī)床上修形

    在MAAG齒輪磨床上，可以對齒輪的哈默納科彈性修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH齒頂或齒頂和齒根進(jìn)行必要的修整。采用0°磨削法時，砂輪和齒面是點(diǎn)接觸