FMS主控制級(單元級之卜的控制系統(tǒng)。負(fù)責(zé)FMS系統(tǒng)各部分的協(xié)調(diào)，對于規(guī)模不大的系統(tǒng)，常將單元和FMS控制級合并.由FMS計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)此兩級的功能)以及生產(chǎn)管理級(FMS主控制級的上級控制系統(tǒng)，哈默納科精密夾持諧波機(jī)械臂CSF-65-160-GH負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)FM5與工廠各部門的工作)。

   FM5的軟件系統(tǒng)常按其功能性質(zhì)分為若干子系統(tǒng)或軟件包，各軟件包由若l幾程序模塊構(gòu)成。各FMS的規(guī)模、組成方式和功能要求差別很大.因而其軟件配置和程序模塊的設(shè)計(jì)劃分也各不相同哈默納科精密夾持諧波機(jī)械臂CSF-65-160-GH一般可按其功能性質(zhì)分為信息管理軟件、決策支持軟件以及機(jī)床等設(shè)備的操作控制軟件;

這些機(jī)床設(shè)有托盤的梭式傳送機(jī)構(gòu)，由于工件的體積重量都比較人，所

以托盤和夾具安裝在輸送車上不再卸下，輸送車一且到達(dá)機(jī)床處，就要等到加工完后才能移動(dòng)。在裝卸工位上工人用高架吊車把工件裝到輸送車卜或從其上卸下來。

   物料運(yùn)貯系統(tǒng)有10輛自帶托盤/夾具的輸送車，這些輸送車在r.述矩形運(yùn)送路線的兩條縱向軌道上單向行駛，由每條軌道下面的牽引鏈拖動(dòng)。如果要改變輸送車的方向，則由一些專門機(jī)構(gòu)推動(dòng)橫向軌道的鏈條，把輸送車從一條縱向軌道移動(dòng)另一條，機(jī)床通過一條雙向的支線和牽引鏈與物料運(yùn)貯系統(tǒng)連接。