應(yīng)用范圍化工工藝過(guò)程中旋轉(zhuǎn)塔的傳動(dòng)，用小的主機(jī)功率張緊高壓開(kāi)關(guān)(用彈簧張緊要好幾分鐘時(shí)間，效率約80%，哈默納科擺桿驅(qū)動(dòng)諧波齒輪CSD-50-50-2UF而在用同樣傳動(dòng)比的蝸桿傳動(dòng)時(shí)，效率只有35%。

棘爪式超越離合器是由齒輪和止動(dòng)爪實(shí)現(xiàn)形狀閉鎖的。止動(dòng)爪只能一齒一齒地逐步落入齒槽。應(yīng)用:適于傳遞小和大的圓周力，哈默納科擺桿驅(qū)動(dòng)諧波齒輪CSD-50-50-2UF但只能適于很小的接合速度(轉(zhuǎn)速)，例如用于精密機(jī)械、提升裝置、手動(dòng)操作或通過(guò)擺桿驅(qū)動(dòng)的裝置、自行車(chē)和摩托車(chē)。對(duì)于在很高轉(zhuǎn)速和超越速度下傳遞很大圓周力的場(chǎng)合，一般采用隨著旋轉(zhuǎn)方向可自行轉(zhuǎn)換的齒輪離合器或牙嵌離合器。

    夾緊閉鎖機(jī)構(gòu)用自鎖的摩擦副實(shí)現(xiàn)閉鎖。只要圓周力或摩擦副之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)改變方向，它就在任意一個(gè)位置上卡住(閉鎖)。在機(jī)械制造中常用這種夾緊閉鎖機(jī)構(gòu)，其工作噪聲低并適用于較大的轉(zhuǎn)換速度。哈默納科擺桿驅(qū)動(dòng)諧波齒輪CSD-50-50-2UF但不論用何種摩擦副，所需的壓緊力。數(shù)倍于圓周力。一般都是周向布置多個(gè)這種夾緊摩擦副，以使壓緊力不會(huì)作用于軸承。哈默納科擺桿驅(qū)動(dòng)諧波齒輪CSD-50-50-2UF這種夾緊摩擦式超越離合器由專業(yè)工廠裝配好之后供貨，有多種規(guī)格和型式。

    螺桿摩擦離合器)和彈簧帶超越離合器工作時(shí)也是摩擦閉鎖的