擺線(xiàn)齒輪的齒形是由外擺線(xiàn)和內(nèi)擺線(xiàn)組成，齒頂部分為外擺線(xiàn)，齒根部分為內(nèi)擺線(xiàn)。外擺線(xiàn)的形成，是由一滾圓沿固定圓的外圓周作純滾動(dòng)哈默納科精度迷你諧波傳動(dòng)件SHG-58-120-2SH，滾圓上一定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。 內(nèi)擺線(xiàn)的形成。是由一滾圓沿固定圓的內(nèi)圓周作純滾動(dòng)，滾圓.上一定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的好壞對(duì)于小模數(shù)齒輪的傳動(dòng)性能和使用壽命影響很大，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)當(dāng)根據(jù)不同的用途分別考慮到:幾哈默納科精度迷你諧波傳動(dòng)件SHG-58-120-2SH何位置的精度、加工工藝性和安裝工藝性、尺寸稚定性、環(huán)境溫度影響，外形美觀(guān)和制造成本等因素。

模數(shù)小于lmm的鋼齒輪常采用切齒加工，這時(shí)的齒輪毛坯可選用正火處理。精度要求高時(shí)采用調(diào)質(zhì)處理。處理后的硬度哈默納科精度迷你諧波傳動(dòng)件SHG-58-120-2SH應(yīng)當(dāng)限制在250HBS以下.zui大不得超過(guò)280HBS，以免損傷切齒*。

另一區(qū)別是通用減速器面向各個(gè)行業(yè)，但只能按一種特定工況條件設(shè)計(jì)·選用時(shí)用戶(hù)需根據(jù)各自的實(shí)際工況來(lái)用不同哈默納科精度迷你諧波傳動(dòng)件SHG-58-120-2SH的修正系數(shù)去修正。減速器參數(shù)的選擇是根據(jù)自身的特點(diǎn)為謀求綜合的*性能而確定的(如硬齒面比軟齒面取較大的模數(shù))