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哈默納科伺服系統(tǒng)諧波減速機SHF-40-160-2UH

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更新時間:2024-06-12

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哈默納科伺服系統(tǒng)諧波減速機SHF-40-160-2UH諧波傳動是利用一個構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來實現(xiàn)機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成,包括一個有內(nèi)齒的剛輪,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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動鏈的轉(zhuǎn)動慣量對于小功率伺服系統(tǒng)中的齒輪傳動,哈默納科伺服系統(tǒng)諧波減速機SHF-40-160-2UH鄉(xiāng)減小轉(zhuǎn)動慣量,可以提高系統(tǒng)工作的靈敏度可以提高機械結(jié)構(gòu)的固有頻率。

    (幼傳動.肆的秘度和固有氛率齒輪傳動鏈的剛度是指單位扭轉(zhuǎn)力矩作用下的變形程度。機械結(jié)構(gòu)的固有頻率與剛度成正比。特別在伺服系統(tǒng)中,’機械結(jié)構(gòu)的固有頻率經(jīng)常成為限制伺服性能的一項指標(biāo),’系統(tǒng)的護帶寬越寬,哈默納科伺服系統(tǒng)諧波減速機SHF-40-160-2UH對傳動鏈的固有頻率要求也越高。

通用齒輪傳動這類齒輪傳動系指許多用子小型.工業(yè)設(shè)備、家用機械設(shè)備以及手動工具等普通機械產(chǎn)品中的齒輪,品種繁多,模數(shù)和齒輪尺寸中等,既無精度要求,也無很高的功率和強度要求。

齒輪制造方法對齒輪精度有很大的影響。通常,對于軟齒面齒輪采用精滾、精滾加剃齒及精滾加研磨;對于硬齒面齒輪大多采用滲碳淬硬磨齒,哈默納科伺服系統(tǒng)諧波減速機SHF-40-160-2UH也有采用精滾后齒面氮化處理。一般地說,精滾工藝精度可達6級。

由于它的扭矩是通過花鍵傳遞的,而且當(dāng)離合器接合完畢,直齒花鍵在軸向?qū)挾壬媳舜?重合之后才開始傳遞扭矩。這些扭矩又是比較均勻地哈默納科伺服系統(tǒng)諧波減速機SHF-40-160-2UH分布在花鍵的所有齒上,因而離合器所能傳遞的扭矩和它的尺寸相比可達很大的數(shù)值,也即它所能傳遞的扭矩容量實際上沒有什么限制。

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