此外，在漸開(kāi)線齒嚙合中占優(yōu)勢(shì)的是邊緣接觸。對(duì)高精密零齒隙諧波減速器CSG-17-30-2UH?位于同一平面內(nèi)的兩輪輪齒的前端面進(jìn)行攝影，接著以200倍的放大比例投影到屏幕上的方法獲得的。側(cè)隙是在傳動(dòng)承受力矩為0~1800N .m(名義力矩為800N. m)的靜載荷時(shí)，在嚙合區(qū)的某些位置上拍攝下來(lái)的，線圖上用圈點(diǎn)表示測(cè)定柔輪9齒頂處側(cè)隙的點(diǎn)，而小十字叉則表示測(cè)定剛b齒頂處側(cè)隙的點(diǎn)。側(cè)量表明，柔輪齒頂處的側(cè)隙總是小于剛輪齒頂處的側(cè)繚。這就證實(shí)了輪齒的邊緣接觸。線圖上角=a時(shí)的不大側(cè)隙實(shí)際上并不是側(cè)隙，而是可見(jiàn)的接合線。由于齒側(cè)表面上的不平度和污物，以及不可避免的邊緣飩化，甚至在較大的壓力下也能觀察到接合縫隙。輪齒模數(shù)為0.8mm的傳動(dòng)的測(cè)量就是在這種情況下進(jìn)行的:這時(shí)，當(dāng)角＝a時(shí)的zui大側(cè)隙約等于0.3mm,這可以與可見(jiàn)接合線的粗細(xì)相比擬。

在軸承上壓裝(或用彈簧圈固定)帶凸邊的環(huán)1。凸邊高精密零齒隙諧波減速器CSG-17-30-2UH?用于阻擋襯環(huán)發(fā)生軸向移動(dòng)。

在擬定波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)方案時(shí)，應(yīng)設(shè)法使波發(fā)生器在徑向具有zui大的剛性。否則，在載荷作用下，可使變形量和變形形狀發(fā)生很大的變化，從而可能引起輪齒的干涉，等等。由于這種原因，沿滾輪的徑向尺寸必須有高的精度。 ?

 根據(jù)?四滾輪波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)也就不難推斷雙滾輪波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)。襯環(huán)2預(yù)防柔輪受到滾輪的滾輾。此外，襯環(huán)增加了柔輪一環(huán)的系統(tǒng)的剛性，從而減小在載荷作用下變形形狀的畸變。按等強(qiáng)度條件可取材料為鈉，例如LLIY15或HRC50-58的其他鋼材.采用滾動(dòng)軸承作為滾輪。

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