哈默納科關節(jié)軸承諧波減速機SHG-14-30-2UH harmonic

在結構中，環(huán)是用嵌入柔輪槽中的凸邊起止擋作用的。凸邊的許用高度取決于安裝襯環(huán)時柔輪彈性拉伸變形的許用值。按此條件，凸邊的高度通常不超過幾十分之一毫米，甚至幾百分之一毫米。這樣的高度不能保證襯環(huán)固定的可靠性。此外，溝槽作為一個應力集中源將使柔輪的強度降低。

現(xiàn)今的諧波傳動哈默納科關節(jié)軸承諧波減速機SHG-14-30-2UH結構中，除了凸輪波發(fā)生器外，圓盤波發(fā)生器獲得了足夠廣泛的應用。把圓盤波發(fā)生器與凸輪波發(fā)生器相比較，可以得出如下的看法：由于沒有柔性軸承和某種廓線的凸輪，因此使結構簡化。這主要在單件生產(chǎn)和小批生產(chǎn)中有意義。

在圓盤波發(fā)生器中，柔輪支承在足夠大的區(qū)段上，這就有助子保持承載傳動的變形形狀。圓盤波發(fā)生器比滾輪波發(fā)生器*之點就在于此。

波發(fā)生器的每個圓盤2均裝在兩個軸承上，以預防圓盤的偏斜。軸承裝在軸的偏心軸頸上。偏心軸頸3和4可直接在軸上制出或以套筒的形式套裝在軸上。兩個偏心套筒可作為一個具有共同偏心距和的零件進行加工，而后切斷，并在裝到軸上時轉過18O°這時，偏心輪的位置精度僅取決于鍵槽的位置精度。為了提高精度可*用具有偶數(shù)齒的齒式(花鍵)聯(lián)接。

 圓盤的制造精度以及它們在軸上的相互位置對傳動質量有重大影響。波發(fā)生器的不平衡可以引起巨大的動載荷、振動和噪音。為了預防柔輪受到圓盤的滾輾，裝有襯環(huán)1(與滾輪波發(fā)生器的情況一樣)。在畫盤波發(fā)生器中，把襯環(huán)固定使之不產(chǎn)生軸向移動是困難的，這是這種波發(fā)生器的一個缺點。