哈默納科洗牙機(jī)設(shè)備諧波減速機(jī)CSG-25-30-2UH harmonic

在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動學(xué)方面，諧波傳動較之其他傳動更接近于khv傳動，它具有一個通過平行曲柄機(jī)構(gòu)與從動軸相連的行星輪。作為與khv傳動相類似的傳動，把兩種傳動相比較，發(fā)現(xiàn)有以下的共同性質(zhì):兩種傳動均為四桿機(jī)構(gòu)，其中輪沿輪滾動，而傳動哈默納科洗牙機(jī)設(shè)備諧波減速機(jī)CSG-25-30-2UH比可以用類似的關(guān)系式表示。

也可把上面討論的類比方法概括為：諧波傳動的柔輪是柔性行星輪，而諧波傳動本身則是行星傳動的變態(tài)形式，盡管上面指出了它們的共同點(diǎn)，但只能條件地采用這樣的定義，因?yàn)橹C彼傳動與行星傳動有著本質(zhì)上的區(qū)別.

作為圓環(huán)發(fā)生波動變形時(shí)，將使柔輪上的所有點(diǎn)都具有圓周速度和徑向速度。周向位移的速度在波峰處達(dá)到zui大。它正比于變形量和波發(fā)生器的角速度當(dāng)柔輪與剛輪沿波峰相接觸時(shí)，便使作為傳動機(jī)構(gòu)從動件的剛輪(或柔輪)具有周向位移的速度。

在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動學(xué)方面，諧波傳動較之其他傳動更接近于khv傳動，它具有一個通過平行曲柄機(jī)構(gòu)與從動軸相連的行星輪。作為與khv傳動相類似的傳動，把兩種傳動相比較，發(fā)現(xiàn)有以下的共同性質(zhì):兩種傳動均為四桿機(jī)構(gòu)，其中輪沿輪滾動，而傳動哈默納科柔性行星輪諧波傳動CSG-25-30-2UH比可以用類似的關(guān)系式表示。

也可把上面討論的類比方法概括為：諧波傳動的柔輪是柔性行星輪，而諧波傳動本身則是行星傳動的變態(tài)形式，盡管上面指出了它們的共同點(diǎn)，但只能條件地采用這樣的定義，因?yàn)橹C彼傳動與行星傳動有著本質(zhì)上的區(qū)別.

 harmonic

實(shí)際上，諧波傳動的結(jié)構(gòu)簡圖與過去已為人們所熟知的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)簡圖存在如下的原則上的區(qū)別:

    1.目前人們所熟知的一切傳動哈默納科柔性行星輪諧波傳動CSG-25-30-2UH均是具有網(wǎng)性構(gòu)件的機(jī)械傳動:而諧波傳動則包含有燒性構(gòu)件.;

    2.在一切具有剛性構(gòu)件的傳動中，運(yùn)動參數(shù)的轉(zhuǎn)換是按杠桿原理或斜訪原理來實(shí)現(xiàn)的。在大家熟知的齒輪傳動、摩擦傳動、帶傳動和鏈傳動中利用了杠桿原理.。蝸桿傳動和螺旋傳動則是按斜面原理工作的。在諧波傳動中運(yùn)動參數(shù)的轉(zhuǎn)換是通過柔輪的波動變形來實(shí)現(xiàn)的。這種新的原理我們稱之為柔輪的波勸變形原理。

    這種原理的實(shí)質(zhì)在于，當(dāng)柔輪哈默納科柔性行星輪諧波傳動CSG-25-30-2UH作為圓環(huán)發(fā)生波動變形時(shí)，將使柔輪上的所有點(diǎn)都具有圓周速度和徑向速度。周向位移的速度在波峰處達(dá)到zui大。它正比于變形量和波發(fā)生器的角速度當(dāng)柔輪與剛輪沿波峰相接觸時(shí)，便使作為傳動機(jī)構(gòu)從動件的剛輪(或柔輪)具有周向位移的速度。

實(shí)際上，諧波傳動的結(jié)構(gòu)簡圖與過去已為人們所熟知的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)簡圖存在如下的原則上的區(qū)別:

    1.目前人們所熟知的一切傳動均是具有網(wǎng)性構(gòu)件的機(jī)械傳動:而諧波傳動則包含有燒性構(gòu)件.;

    2.在一切具有剛性構(gòu)件的傳動中，運(yùn)動參數(shù)的轉(zhuǎn)換是按杠桿原理或斜訪原理來實(shí)現(xiàn)的。在大家熟知的齒輪傳動、摩擦傳動、帶傳動和鏈傳動中利用了杠桿原理.。蝸桿傳動和螺旋傳動則是按斜面原理工作的。在諧波傳動中運(yùn)動參數(shù)的轉(zhuǎn)換是通過柔輪的波動變形來實(shí)現(xiàn)的。這種新的原理我們稱之為柔輪的波勸變形原理。

    這種原理的實(shí)質(zhì)在于，當(dāng)柔輪

哈默納科柔性行星輪諧波傳動CSG-25-30-2UH  harmonic

實(shí)際上，諧波傳動的結(jié)構(gòu)簡圖與過去已為人們所熟知的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)簡圖存在如下的原則上的區(qū)別:

    1.目前人們所熟知的一切傳動均是具有網(wǎng)性構(gòu)件的機(jī)械傳動:而諧波傳動則包含有燒性構(gòu)件.;

    2.在一切具有剛性構(gòu)件的傳動中，運(yùn)動參數(shù)的轉(zhuǎn)換是按杠桿原理或斜訪原理來實(shí)現(xiàn)的。在大家熟知的齒輪傳動、摩擦傳動、帶傳動和鏈傳動中利用了杠桿原理.。蝸桿傳動和螺旋傳動則是按斜面原理工作的。在諧波傳動中運(yùn)動參數(shù)的轉(zhuǎn)換是通過柔輪的波動變形來實(shí)現(xiàn)的。這種新的原理我們稱之為柔輪的波勸變形原理。

    這種原理的實(shí)質(zhì)在于，當(dāng)柔輪哈默納科柔性行星輪諧波傳動CSG-25-30-2UH作為圓環(huán)發(fā)生波動變形時(shí)，將使柔輪上的所有點(diǎn)都具有圓周速度和徑向速度。周向位移的速度在波峰處達(dá)到zui大。它正比于變形量和波發(fā)生器的角速度當(dāng)柔輪與剛輪沿波峰相接觸時(shí)，便使作為傳動機(jī)構(gòu)從動件的剛輪(或柔輪)具有周向位移的速度。

在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動學(xué)方面，諧波傳動較之其他傳動更接近于khv傳動，它具有一個通過平行曲柄機(jī)構(gòu)與從動軸相連的行星輪。作為與khv傳動相類似的傳動，把兩種傳動相比較，發(fā)現(xiàn)有以下的共同性質(zhì):兩種傳動均為四桿機(jī)構(gòu)，其中輪沿輪滾動，而傳動哈默納科柔性行星輪諧波傳動CSG-25-30-2UH比可以用類似的關(guān)系式表示。

也可把上面討論的類比方法概括為：諧波傳動的柔輪是柔性行星輪，而諧波傳動本身則是行星傳動的變態(tài)形式，盡管上面指出了它們的共同點(diǎn)，但只能條件地采用這樣的定義，因?yàn)橹C彼傳動與行星傳動有著本質(zhì)上的區(qū)別.